Leenhard Hörauf ist seit 2012 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik (ZeMA). Das ZeMA versteht sich als industrienaher Entwicklungspartner mit dem Ziel der Industrialisierung und des Technologietransfers von Forschungs- und Entwicklungsergebnissen. In zahlreichen Projekten mit Industrieunternehmen zu Themen der Digitalisierung und Planung von Montagesystemen konnte er seine Expertise einbringen.
Darüber hinaus engagiert er sich seit 2017 als Dozent und Referent für den Wissenstransfer und die bedarfsorientierte Anwendung von Industrie 4.0-Technologien.